梁氏始祖滿公之孫興公從南雄珠璣港遷南海縣乾滘譚村。
康熙元年（1662），始祖十世思護公之子飛鳴公又遷西寧縣（今郁南縣）十三都（今都城鎮(zhèn)）水松根村后崗，光胤二子岐山公十一世二房由水松根村后崗遷武陵塘，肇蘭之子松亭康熙辛卯年（1681）十二世五房由武陵塘遷照鏡埇，再分支遷羅隱埇。
后有袁、黃、王、肖、陳、李、劉、謝、談、聶、曾、莫、曹、蘇姓遷入。
最大談姓。
建國前為白夏鄉(xiāng)轄的一個片村，1950年4月至1955年1月屬郁南縣第一區(qū)，設(shè)五龍行政村。
1955年2月至1956年12月屬桂圩區(qū)白夏鄉(xiāng)，設(shè)五龍小鄉(xiāng)。
1957年至1958年10月屬白夏鄉(xiāng)、紅旗人民公社，設(shè)五龍生產(chǎn)大隊。
1958年11月至1962年屬附城人民公社，設(shè)五龍生產(chǎn)大隊。
1963年五龍、田舍、新灶、大照合并，設(shè)附城人民公社五龍生產(chǎn)大隊。
1964年初五龍生產(chǎn)大隊改為紅旗生產(chǎn)大隊，1964年至1974年屬附城人民公社，設(shè)紅旗生產(chǎn)大隊。
1975年至1983年上半年屬都城鎮(zhèn)，設(shè)五龍生產(chǎn)大隊。
1983年下半年至1986年屬都城鎮(zhèn)人民政府，設(shè)五龍鄉(xiāng)人民政府。
1987年1月至1989年5月改設(shè)五龍村民委員會。
1989年6月至1998年稱五龍管理區(qū)。
1999年至今屬都城鎮(zhèn)人民政府，設(shè)五龍村民委員會。
1997前在牛圩咀辦公，1998年后牛圩橋頭辦公。
并沿用至今。