橋頭鎮(zhèn)建制于明洪武二年（1369年）。
清光緒十二年（1886年），屬英德縣總局溪頭、板甫、潭坑、五石分局。
民國期間，英德縣第三區(qū)溪板、新興鄉(xiāng)。
1949年10月至于1951年9月，屬英德縣第三區(qū)。
1951年9月至1956年6月，屬英德縣第十三區(qū)。
1957年11月，屬英東工作委員會。
1958年9月，劃翁源縣，稱翁江人民公社。
1959年11月，劃歸英德縣，稱橋頭人民公社。
1983年7月，改稱區(qū)。
1987年7月，改稱區(qū)。
1987年4月，改稱鎮(zhèn)。