明景泰二年（1451），陳姓先祖從石頭村（今屬蓬江區(qū)棠下鎮(zhèn)）遷此建村。
明代中期，馬能（音nái，三足鱉）山洲島沖積陸地不斷擴(kuò)大，隨人口繁衍，村落以馬能（音nái）山為中心向四周面海擴(kuò)展，從最初的“古塘田”開始，以后逐漸依次序向西北（“圍尾”“新地”）—西（“月灣”）—南（“南環(huán)”）擴(kuò)展。
因村位于海中西能（音nái）洲的馬鞍能（音nái）山，初稱馬能（音nái）。
明萬歷二十九年至明萬歷三十二年（1601-1604）時(shí)任新會知縣的周思稷認(rèn)為“能（音nái）”字不雅，將“馬能（音nái）”改為天馬。
明清時(shí)屬潮居都五圖。
民國時(shí)期屬第一區(qū)天馬鄉(xiāng)。
抗日戰(zhàn)爭時(shí)期設(shè)天馬鄉(xiāng)公所。
1952年天馬分成天馬鄉(xiāng)、天和鄉(xiāng)，屬第十區(qū)。
1953年析置天馬農(nóng)場。
1957年曾與天馬、天和、天祿并鄉(xiāng)稱三和鄉(xiāng)。
1958年設(shè)天馬管理區(qū)。
1959所屬大隊(duì)有東華、平章、安懷、南勝、仁厚、新華，1984年重新并為天馬鄉(xiāng)，1986年改稱天馬村委會，1988年改稱天馬管理區(qū)。
1992年屬會城鎮(zhèn)，1999年改稱天馬村委會，沿用至今。