1950年以前，屬寶安縣管轄。
1951年1月，從寶安縣將擔(dān)桿列島、佳蓬列島等島嶼劃給廣東省人民政府海島管理局珠江分局（后改為珠江專區(qū)海島管理處），隸屬珠江專署。
1952年7月，海島管理處移交給中山縣，擔(dān)桿時(shí)屬中山縣漁民區(qū)管轄。
1953年5月1日，成立擔(dān)桿鄉(xiāng)，屬珠�？h第一區(qū)（唐家區(qū)）轄。
1956年底，撤區(qū)并鄉(xiāng)，擔(dān)桿并入萬山鄉(xiāng)。
1959年3月22日，中山縣、珠海縣合并，擔(dān)桿屬中山縣珠海公社管轄。
1961年4月，恢復(fù)珠�？h。
1962年6月，成立擔(dān)桿公社，隸屬珠�？h管轄。
1968年，成立擔(dān)桿公社革委會(huì)。
1979年3月5日，隸屬珠海市轄。
1983年12月，擔(dān)桿公社改為擔(dān)桿區(qū)公所。
1984年6月，屬珠海市香洲區(qū)管轄。
1987年4月，撤擔(dān)桿區(qū)公所改為擔(dān)桿鎮(zhèn)。
1988年11月起，擔(dān)桿鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)管理權(quán)歸屬萬山管理區(qū)。
1999年4月，改為廣東珠海萬山海洋開發(fā)試驗(yàn)區(qū)，行政區(qū)劃仍屬香洲區(qū)。