建村于明朝成化十六（1480年），隸屬順德縣東涌都容奇堡，名為馬岡村。
清朝光緒三十四年（1908年）撤堡設(shè)區(qū)，容桂被編為順德縣第十區(qū)，統(tǒng)4村，馬岡為其一。
1958年容奇鎮(zhèn)與桂洲鄉(xiāng)合并成立容桂人民公社，馬崗被編為第五營，后改為生產(chǎn)大隊。
1959年，容桂人民公社分家，馬崗歸屬桂洲人民公社。
1961年5月，全縣10個農(nóng)村人民公社調(diào)整為10個區(qū)，轄37個公社，393個生產(chǎn)大隊。
馬崗公社包括馬東、馬南、馬西、馬北、馬中、馬頭大隊。
1963年1月撤銷區(qū)建制，全縣37個農(nóng)村人民公社。
恢復(fù)全縣10個農(nóng)村人民公社，馬崗公社改為桂洲人民公社馬崗生產(chǎn)大隊。
1968年馬崗生產(chǎn)大隊改稱為馬崗大隊革命委員會。
1980年馬崗大隊革命委員會改稱為馬崗大隊管理委員會。
1983年11月，撤銷人民公社，恢復(fù)鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，馬崗改為鄉(xiāng)設(shè)置。
1988年桂洲撤區(qū)設(shè)鎮(zhèn)。
馬崗鄉(xiāng)改稱為馬岡管理區(qū)，下轄馬東、馬南、馬西、馬北、馬中村民委員會。
2000年2月29日，馬岡編為容桂街馬岡村民委員會。