林氏始祖少藝公于公元1567年遷到桐油村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，楊氏始祖遷到落戶，現(xiàn)有龍、林、伍、陳等共17姓，最大姓龍，占25%。
約于明嘉靖四十六年（公元1567年）落戶建村，隸屬瀧水縣五都；清屬羅定州城東南鄉(xiāng)；清末宣統(tǒng)二年至民國20年（公元1910年～1931年）隸屬羅定縣第六區(qū)蘋塘團(tuán)梳面堡；民國21年至民國30年（公元1932年～1941年）隸屬第六區(qū)蘋塘鄉(xiāng)；民國31年至羅定解放初（公元1942年～1950年）隸屬羅定縣第二區(qū)蘋塘鄉(xiāng)。
建國后，1950年5月起至1958年初隸屬羅定縣第二區(qū)蘋梳鄉(xiāng)；1958年2～8月隸屬蘋塘鄉(xiāng)蘋塘合作社；1958年9月至1961年5月隸屬蘋塘公社梳面生產(chǎn)大隊(duì)（營）；1961年6月現(xiàn)轄區(qū)分設(shè)梳面、桐油坪兩個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬蘋塘公社、1974年7月因行政區(qū)域調(diào)整，將梳面、桐油坪兩個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)合併設(shè)立桐油坪生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬蘋塘公社；1983年8月撤生產(chǎn)大隊(duì)設(shè)立桐油坪鄉(xiāng)，隸屬蘋塘區(qū)；1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)桐油坪村民委員會(huì)，隸屬羅定縣蘋塘鎮(zhèn)；1989年5月撤村民委員會(huì)設(shè)桐油管理區(qū)，隸屬羅定縣（市）蘋塘鎮(zhèn)；1993年被劃為革命老區(qū)。
1998年9月撤管理區(qū)設(shè)立桐油村民委員會(huì)，隸屬羅定市蘋塘鎮(zhèn)，經(jīng)羅定市人民政府批準(zhǔn)沿用至今。