藍(lán)氏始祖希政公于公元1576年從廣東英德遷到鴨腳村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，陳氏始祖啟宗公于公元1867年從羅定三都鎮(zhèn)南鄉(xiāng)泗綸榮安新塘村遷到橫坑村落戶。
現(xiàn)有藍(lán)、陸、陳、賴、黃、李、林、韋、幸等共9姓，最大姓藍(lán)，占50%。
1958年公社化后屬泗綸公社新城生產(chǎn)大隊。
1961年從新城生產(chǎn)大隊分出設(shè)立鴨腳生產(chǎn)大隊，1983年撤大隊改設(shè)鴨腳鄉(xiāng)，隸屬泗綸區(qū)，1986年撤鄉(xiāng)改設(shè)鴨腳村民委員會，1989年撤村民委員會改設(shè)鴨腳管理區(qū)。
1999年撤管理區(qū)復(fù)稱鴨腳村委會。
宋元時期屬縣鄉(xiāng)里。
明代屬羅定直隸州三都圖。
清朝時期屬羅定直隸州三都鎮(zhèn)南鄉(xiāng)；1912-1931年屬羅定縣四區(qū)(泗綸)團(tuán)1931-1937年屬羅定縣四區(qū)；1937-1941.9屬羅定縣四區(qū)泗綸鎮(zhèn)；1941.9-1949年屬羅定縣一區(qū)泗綸鄉(xiāng)；1950-1958.2屬羅定縣八區(qū)；1958.2-1958.9屬羅定縣泗綸鄉(xiāng)；1958.9-1958.11屬羅定縣泗綸人民公社；1958.11-1959.1屬由羅定、郁南合并而成的羅南縣泗綸人民公社；1959.1-1959.11屬由羅南縣改稱的羅定縣泗綸人民公社；1959.11-1961.4屬由羅南縣改稱的羅定縣泗綸人民公社；1961.4-1963.12屬恢復(fù)羅定、郁南兩縣建制后的羅定縣泗綸人民公社；1963.12-1983.7屬羅定縣泗綸人民公社；1983.8-1986.11屬羅定縣泗綸區(qū)；1986.11-1989.5屬羅定縣泗綸鎮(zhèn)；1989.5-1998.8屬羅定縣(市)泗綸鎮(zhèn)；1998.8-現(xiàn)在屬羅定市泗綸鎮(zhèn)。