約于清順治八年（公元1652年）設(shè)置云羅村，隸屬羅定州一都開(kāi)陽(yáng)鄉(xiāng)；清末宣統(tǒng)二年至民國(guó)20年（公元1910年～1931年）設(shè)云羅堡，隸屬羅定縣第二區(qū)船步團(tuán)；民國(guó)21年至民國(guó)30年（公元1932年～1941年）設(shè)云羅里，隸屬笫二區(qū)船步鎮(zhèn)（鄉(xiāng)級(jí)）；民國(guó)31年至羅定解放初（公元1942年～1950年），隸屬第三區(qū)船步鄉(xiāng)；建國(guó)后，1950年5月起至1958年初隸屬羅定縣第三區(qū)船步；1958年2～8月隸屬船步鄉(xiāng)船步合作社；1958年9月至1961年5月隸屬船步公社高崗大隊(duì)，1974年7日起調(diào)整高崗生產(chǎn)大隊(duì)改設(shè)云羅生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬船步公社；1983年8月撤生產(chǎn)大隊(duì)設(shè)云羅鄉(xiāng)，隸屬船步區(qū)。
1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)云羅村民委員會(huì)，隸屬羅定縣船步鎮(zhèn)；1989.5撤村民委員會(huì)設(shè)云羅管理區(qū)，隸屬羅定縣（市）船步鎮(zhèn)；1998年9月撤銷(xiāo)管理區(qū)設(shè)立云羅村民委員會(huì)，隸屬羅定市船步鎮(zhèn)，經(jīng)羅定市人民政府批準(zhǔn)沿用至今。