約于明天啟四年（1624）始建村，歸隸瀧水縣一都；清朝隸屬羅定州一都開(kāi)陽(yáng)鄉(xiāng)云羅村；清末宣統(tǒng)二年至民國(guó)20年（1910～1931）隸屬羅定縣第二區(qū)船步團(tuán)云羅堡；民國(guó)20年至30年（1931～1941）隸屬第二區(qū)鎮(zhèn)東鄉(xiāng)；民國(guó)31年至羅定解放初（1942～1950）隸屬笫三區(qū)船步鄉(xiāng)；1950年5月起至1958年初隸屬羅定縣第三區(qū)船步鄉(xiāng)；1958年9月至1961年5月隸屬船步公社；1961年6月設(shè)立垌心生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬船步公社；1983年8月撤生產(chǎn)大隊(duì)設(shè)垌心鄉(xiāng)，隸屬船步區(qū)；1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)垌心村民委員會(huì)，隸屬羅定縣船步鎮(zhèn)；1989年5月撤村民委員會(huì)設(shè)垌心管理區(qū)，隸屬羅定縣（市）船步鎮(zhèn)；1998年9月撤管理區(qū)設(shè)垌心村民委員會(huì)，隸屬羅定市船步鎮(zhèn)，沿用至今。