約于明成化十七年（公元1482年）始建村，隸屬瀧水縣一都。
清設(shè)藍(lán)村村，隸屬羅定州一都開陽鄉(xiāng)；清末宣統(tǒng)二年至民國20年（公元1910年～1931年）設(shè)藍(lán)村堡，隸屬羅定縣第二區(qū)船步團(tuán)；民國21年至民國30年（公元1932年～1941年）設(shè)藍(lán)村里（保），隸屬第二區(qū)鎮(zhèn)西鄉(xiāng)；民國31年至羅定解放初（公元1942年～1950年）隸屬第三區(qū)船步大鄉(xiāng)。
建國后，從1950年5月起至1958年初改隸羅定縣第三區(qū)；1958年2～8月隸屬船步鄉(xiāng)船步合作社；1958年9月至1959年10月設(shè)藍(lán)村營，隸屬船步公社；1959年11月至1983年7月設(shè)藍(lán)村生產(chǎn)大隊(duì)，隸屬船步公社，1983年8月撤生產(chǎn)大隊(duì)設(shè)藍(lán)村鄉(xiāng)，隸屬船步區(qū)。
1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)藍(lán)村村民委員會(huì)，隸屬羅定縣船步鎮(zhèn)；1989年5月撤村民委員會(huì)設(shè)藍(lán)村管理區(qū)，隸屬羅定縣（市）船步鎮(zhèn)；1998年9月撤管理區(qū)設(shè)藍(lán)村村民委員會(huì)，隸屬羅定市船步鎮(zhèn)，經(jīng)羅定市人民政府批準(zhǔn)沿用至今。