梁氏始祖崇高公于公元1365年自廣東瀧水縣素龍鎮(zhèn)譚井三白寺遷到高竹村落戶，形成本村委最早的村落。
之后，林氏始祖公于公元1917年自廣東羅定縣附城鎮(zhèn)木護(hù)村遷到六狀村落戶，現(xiàn)有梁、葉、鐘、潘、張、關(guān)、周、林、歐、陳、彭、孔、黃、王、范、劉、譚、包、李等共十九個(gè)姓，最大姓梁，占40%。
1958年公社化后屬榃濱公社榃濱生產(chǎn)大隊(duì)，高竹地域歸其管轄。
1961年從榃濱大隊(duì)分出設(shè)立高竹、車田大隊(duì)，1983年撤鄉(xiāng)改設(shè)高竹鄉(xiāng)，隸屬榃濱區(qū)，1986年撤鄉(xiāng)改設(shè)高竹村委會(huì)。
1989年撤村委會(huì)改設(shè)高竹管理區(qū)。
1999年復(fù)稱村委會(huì)。
1993年被評劃為革命老區(qū)。
宋代至明萬歷四年（1576）屬瀧水縣。
1576年設(shè)羅定直隸州西寧縣，屬西寧縣常靜都。
清沿襲明制，隸屬不變。
民國元年（1912年）改隸西寧縣第九區(qū)。
民國三年（1914）改稱郁南縣，仍隸屬第九區(qū)。
民國三十年改隸郁南縣第二區(qū)榃濱鄉(xiāng)。
民國三十五年改隸復(fù)設(shè)的第九區(qū)。
民國三十七年改隸中良鄉(xiāng)。
1950年隸屬郁南縣第六區(qū)。
1957年隸屬榃濱鄉(xiāng)。
1958年8月建立公社隸屬榃濱公社，同年11月隨合并屬于羅南縣榃濱人民公社。
1959年1月隨改稱屬于羅定縣榃濱人民公社。
1959.11-1983.7屬羅定縣榃濱人民公社。
1983年8月撤社設(shè)區(qū)，屬羅定縣榃濱區(qū)。
1986年11月撤區(qū)建鎮(zhèn)，1986.11-1998.8屬羅定縣(市)榃濱鎮(zhèn)。
1998年9月至現(xiàn)在屬羅定市榃濱鎮(zhèn)。