明嘉靖年間建村。
清康熙年間的《新安縣志·都里》記載“平湖村”，屬歸城鄉(xiāng)七都。
清嘉慶年間的《新安縣志·都里》記載有“平湖圍”，為官富司管屬改為“本土”村莊。
在民國時期是一個“保”，相當于現(xiàn)在的村委會。
1949年之后，平湖村（包括現(xiàn)在的平湖村和新南村）屬寶安縣第三區(qū)管轄區(qū)；1956年冬，平湖村成立初級社；1957年平湖分為三個社；1958年平湖拼大鄉(xiāng)，即平湖公社；1958年10月成立人民公社時，屬布吉公社；1961年5月，平湖公社從布吉公社分出；1962年，平湖公社又與布吉公社合并為布吉公社；1977年，平湖又從布吉公社分出，公社社址設在平湖墟；直到1983年8月以前，隨著平湖公社與布吉公社時分時合，屬平湖公社或布吉公社管轄；1983年9月，平湖公社改為區(qū)公所；1984年平湖設區(qū)政府，為平湖鄉(xiāng)人民政府；1986年，平湖區(qū)改為平湖鎮(zhèn)，同時平湖村設立村民委員會；2004年，平湖鎮(zhèn)人民政府改為平湖街道辦事處，同年9月10日平湖村民委員會改為平湖社區(qū)居民委員會，屬平湖街道，名稱沿用至今。