十里亭鎮(zhèn)在未建制以前，其地域先后屬曲江縣和韶關(guān)市郊區(qū)辦事處。
民國十七年（1928年），屬曲江縣第二區(qū)。
民國三十年（1941年），屬第一區(qū)東廂鄉(xiāng)。
1949年10月，黃崗鄉(xiāng)屬城關(guān)區(qū)。
1951年6月，恢復(fù)韶關(guān)市縣級建制后，今十里亭鎮(zhèn)的地域又從曲江縣韶關(guān)鎮(zhèn)劃回韶關(guān)市郊區(qū)辦事處管轄。
1952年，境內(nèi)地域劃歸韶關(guān)市郊區(qū)辦事處轄。
1955年6月，曲江縣在調(diào)整行政區(qū)劃時，又將今十里亭鎮(zhèn)的臘石鄉(xiāng)劃給周田區(qū)管轄。
1956年7月，市郊區(qū)辦事處撤銷后，改屬西郊鄉(xiāng)人民委員會。
1959年7月，屬市郊蔬菜公社。
1960年2月，屬環(huán)市人民公社。
1969年12月，從環(huán)市公社劃出設(shè)立十里亭公社建制。
1970年12月，成立十里亭公社革命委員會。
1978年11月，十里亭公社更名為北郊公社。
1982年，成立北郊區(qū)公所。
1983年11月，北郊區(qū)公所改為十里亭區(qū)公所。
1984年9月，撤銷十里亭區(qū)公所，組建十里亭辦事處。
1987年11月，改稱為十里亭鎮(zhèn)。
2004年6月，十里亭鎮(zhèn)隨北江區(qū)劃歸湞江區(qū)。