1939年馬曹村民反三征結(jié)果陽江縣長同意免征三年，1941年三三事變，同年3月5日馬曹武裝壯丁隊(duì)在馬鞍山伏擊日寇。
1949年11月為馬曹行政村；1953年為馬曹鄉(xiāng)；1958年11月為馬曹管理區(qū)；1959年撤管理區(qū)設(shè)馬曹生產(chǎn)大隊(duì)管委會(huì)；1967年8月撤管委會(huì)改設(shè)馬曹生產(chǎn)大隊(duì)革委會(huì)；1980年12月24日改為馬曹生產(chǎn)大隊(duì)管委會(huì)；1983年11月8日，設(shè)馬曹鄉(xiāng)；1987年2月改為馬曹村委會(huì)，后又改為馬曹管理區(qū)；1999年5月4日，撤管理區(qū)復(fù)設(shè)馬曹村委會(huì)。
2006年8月31日，改屬城北街道。