明清時，屬崇化鄉(xiāng)清泰都清泰四鎮(zhèn)村、李家、矮崗、清塘、黎家、第村等村。
民國時期，屬三區(qū)大沙鄉(xiāng)。
1951年12月設清泰鄉(xiāng)，屬高明縣四區(qū)；1952年12月，改屬高明高鶴縣四區(qū)；1954年6月，改屬高明縣三區(qū)。
1958年設清泰大隊，屬高鶴縣三洲公社。
1973年改屬高鶴縣大沙公社。
1983年稱清泰鄉(xiāng)，屬高明縣人和區(qū)。
1987年設清泰村委會，1989年改稱清泰管理區(qū)，改屬高明縣人和鎮(zhèn)。
1999年設立清泰村委會，屬高明市人和鎮(zhèn)。
2005年高明區(qū)部分鎮(zhèn)（街道）行政區(qū)劃調整，改屬高明區(qū)人和鎮(zhèn)。