清朝時(shí)期，該村屬博羅縣典史署（石田約）；民國(guó)時(shí)期，屬博羅縣一、二區(qū)十四保；中華人民共和國(guó)成立后，屬博羅縣一區(qū)附城鄉(xiāng)；1956年，屬博羅縣附城鄉(xiāng)；1958年，屬博羅縣附城人民公社義和鄉(xiāng)；1963年，設(shè)立博羅縣義和人民公社云步大隊(duì)；1975年7月，稱博羅縣義和人民公社云步大隊(duì)；1983年11月，稱博羅縣義和區(qū)云步鄉(xiāng)；1986年1月，稱博羅縣義和鎮(zhèn)云步管理區(qū)；1999年，稱博羅縣義和鎮(zhèn)云步村；2002年，義和并入羅陽(yáng)鎮(zhèn)，稱博羅縣羅陽(yáng)鎮(zhèn)云步村民委員會(huì)至今。