北宋之前，懷德始名為龍?zhí)谩?/p>
北宋末年，潘氏家庭為避中原金兵南侵之亂，由河南滎陽遷徙至廣東南雄上朔村珠璣巷。
后遇宋元交替，天下大亂，嶺南多難，世居南雄上朔村的潘氏先祖仲鑒公攜帶家人先遷至郡屬南海的東莞太平，后轉(zhuǎn)遷至寶安的靖康。
南宋景定年間，潘仲鑒又攜帶家族遷至福永龍?zhí)�，最后在此扎根立業(yè)，繁衍后代。
仲鑒公把其居住的村落更名為“懷德”。
此后，懷德村名在歷代典籍中均有所記載。
1949年10月，寶安縣大陸解放，縣人民政府接管區(qū)、鄉(xiāng)政權(quán)。
懷德政權(quán)組織屬松崗（新橋）聯(lián)鄉(xiāng)辦事處。
1950年3月，新橋聯(lián)鄉(xiāng)被編入第四區(qū)，懷德政權(quán)組織屬四區(qū)鳳凰鄉(xiāng)人民政府。
1951年3月，懷德村農(nóng)民協(xié)會成立。
1951年7月，寶安縣撤大鄉(xiāng)劃小鄉(xiāng)，懷德政權(quán)組織屬四區(qū)福永鄉(xiāng)人民政府。
1953年7月，懷德所屬的福永鄉(xiāng)劃歸一區(qū)管轄，懷德政權(quán)組織屬一區(qū)福永鄉(xiāng)人民政府。
1956年底，4個初級社組建為一個高級生產(chǎn)合作社，名曰德星社。
1955年秋，一區(qū)按地名改為福永區(qū)，懷德村政權(quán)組織屬福永區(qū)福永鄉(xiāng)人民政府。
1957年秋，福永區(qū)并入上南區(qū)，懷德政權(quán)組織屬上南區(qū)福永鄉(xiāng)人民委員會。
1958年3月，寶安縣撤區(qū)并鄉(xiāng)，福永鄉(xiāng)劃為鎮(zhèn)級大鄉(xiāng)，政權(quán)組織為福永鄉(xiāng)人民委員會。
懷德政權(quán)組織屬福永鄉(xiāng)人民委員會。
1960年4月，體制下放，懷德村從福永大隊拆分出來成立懷德生產(chǎn)大隊，政權(quán)組織仍轄屬沙井公社管理委員會。
1961年7月，沙井公社拆分為福永、沙井兩個公社，懷德大隊政權(quán)組織轄屬福永公社管理委員會。
1963年1月，寶安縣撤區(qū)并社，福永與沙井兩個公社合并為沙井公社，公社政權(quán)機構(gòu)仍為管理委員會。
與此同時，懷德、福永、白石廈三個大隊亦合并為一個大隊，即福永大隊。
懷德村行政上轄屬于沙井公社福永大隊管理委員會。
1968年3月，沙井公社建立革命委員會，社行黨政一元化領(lǐng)導。
懷德所在的福永大隊亦相應建立革命委員會。
1977年3月，沙井公社又拆分為福永、沙井兩個公社。
公社政權(quán)組織仍為革命委員會。
懷德村行政上轄屬于福永公社福永大隊。
1978年1月，福永大隊拆分為懷德、福永、白石廈三個大隊。
懷德大隊政權(quán)組織屬福永公社革命委員會。
1980年10月，福永公社革命委員會改為福永公社管理委員會。
懷德大隊政權(quán)組織屬福永公社管理委員會。
1983年7月，寶安縣撤銷“政社合一”的人民公社建制，改人民公社為區(qū)，大隊為鄉(xiāng)。
懷德大隊與白石廈大隊經(jīng)整合成立懷德鄉(xiāng)人民政府，隸屬福永區(qū)公所管轄。
1986年10月，寶安縣改區(qū)、鄉(xiāng)建制為鎮(zhèn)、村建制，原福永區(qū)公所改稱福永鎮(zhèn)人民政府，懷德鄉(xiāng)人民政府拆分為懷德村民委員會和白石廈村民委員會（村民委員會為行政村政府名稱）。
懷德村民委員會下轄4個村民小組，隸屬福永鎮(zhèn)人民政府管轄。
2004年7月24日，因城市化改制，更名為懷德社區(qū)居民委員會，隸屬福永街道，名稱沿用至今。