明朝時(shí)叫做趙馬莊，清朝時(shí)期叫永樂(lè)3里。
民國(guó)時(shí)期是永綏鄉(xiāng)第一保，1949年7月28日解放后是鎮(zhèn)原縣第8鄉(xiāng)第四行政村。
1955年合作化時(shí)因地處藥王溝畔窯上嶺嶺而取名岳嶺初級(jí)農(nóng)業(yè)合作社。
1956年岳嶺與龍頭社合并，轉(zhuǎn)為中華高級(jí)農(nóng)業(yè)合作社。
1958年12月公社化時(shí)劃歸慶陽(yáng)縣肖金公社中華生產(chǎn)大隊(duì)，轄4個(gè)作業(yè)組。
1959年財(cái)政下放（三級(jí)所有，隊(duì)為基礎(chǔ)）時(shí)改為岳嶺大隊(duì)，1968年成立革委會(huì)時(shí)改為東方紅大隊(duì)。
1983年12月恢復(fù)顯勝鄉(xiāng)時(shí)又改為岳嶺村。