建國(guó)初期設(shè)立楊家原鄉(xiāng)豐臺(tái)村、張肴村，隸屬于慶陽(yáng)縣新堡區(qū)公署。
1950年6月，新堡區(qū)公署改稱新堡區(qū)公所，楊家原鄉(xiāng)豐臺(tái)村、張肴村隸屬關(guān)系未變。
1955年11月，新堡區(qū)公所撤消，廟溝門、楊家原兩鄉(xiāng)合并成立肖原鄉(xiāng)，直屬于慶陽(yáng)縣，豐臺(tái)村、張肴村隸屬于肖原鄉(xiāng)。
1958年9月，樊家廟、肖原、城關(guān)三鄉(xiāng)合建為慶豐公社，豐臺(tái)村和張肴村合并為永豐大隊(duì)隸屬于慶豐公社。
1961年5月，增設(shè)南莊、楊原公社，同年12月楊原公社劃歸合水縣，永豐大隊(duì)隸屬于南莊公社。
1983年12月，南莊公社改稱南莊鄉(xiāng)人民政府，永豐大隊(duì)改稱豐臺(tái)村民委員會(huì)。