中華民國(guó)時(shí)期，屬焦村鎮(zhèn)第二保。
中華人民共和國(guó)成立后，屬寧縣第十三區(qū)第一鄉(xiāng)（桌子頭）；1958年成立坳馬大隊(duì)，屬和盛公社坳馬管理區(qū)；1962年成立坳馬公社，駐地坳馬大隊(duì)；1965年，坳馬公社并入焦村公社，坳馬大隊(duì)隨屬；1980年，坳馬公社與焦村公社分設(shè)，坳馬大隊(duì)重歸坳馬公社；1983年政社分設(shè)時(shí)更名為坳馬村，屬坳馬鄉(xiāng)；2003年南堡村并入坳馬村；2004年坳馬鄉(xiāng)并入焦村鄉(xiāng)，坳馬村隨屬焦村鄉(xiāng)；2013年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，屬焦村鎮(zhèn)。