西漢至三國魏朝時期，松樹鎮(zhèn)境域屬武威郡姑臧縣。
西晉至十六國“五涼”時期，分屬武興郡晏然縣和武興縣。
北魏至隋初，分屬武威郡林中縣和襄城縣。
唐宋年間，屬神鳥縣。
元代時期，屬永昌路西涼州。
明清時期，先后歸涼州衛(wèi)和武威縣。
民國元年（1912年）后，屬西營鄉(xiāng)。
民國三十八年（1949年）9月后，屬西營區(qū)。
1952年7月，屬第七區(qū)（西營）。
1956年1月，為松樹鄉(xiāng)。
1958年10月，松樹、西營鄉(xiāng)合并成立西營公社。
1962年，成立松樹公社。
1983年7月，設松樹鄉(xiāng)。
2015年9月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。