西漢時(shí)期，于五蛟城置五街縣。
唐代時(shí)期，屬懷安縣。
宋代時(shí)期，設(shè)鎮(zhèn)、寨。
明、清時(shí)期，為安化縣五蛟鎮(zhèn)。
民國(guó)元年（1912年），屬慶陽縣第四區(qū)。
民國(guó)二十四年（1935年）后，屬陜甘邊區(qū)慶北縣。
民國(guó)二十五年（1936年），為陜甘邊區(qū)赤慶縣五蛟區(qū)。
民國(guó)二十六年（1937年）9月，屬華池縣悅樂區(qū)。
1958年，為慶陽縣悅樂公社五蛟大隊(duì)。
1962年，為華池縣五蛟公社。
1983年，改五蛟鄉(xiāng)。
2006年，李良子鄉(xiāng)并入五蛟鄉(xiāng)。
2015年，五蛟鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。