宋至明初，隸屬寧德縣青田鄉(xiāng)東洋里。
明宣德年間，為麻嶺巡檢司堡所在地。
嘉靖三十五年，福建省按察使舒春芳撥銀建筑城墻。
清雍正十三年，為寧德縣第五區(qū)公所駐地，1935年為周敦特種區(qū)區(qū)署駐地。
1940年1月，設周墩鎮(zhèn)，1942年8月改為獅城鎮(zhèn)。
1945年，為周寧縣政府駐地。
1949年6月周墩和平解放，1950年，獅城鎮(zhèn)分設城關、坂頭、陳鳳3個鄉(xiāng)。
1952年，城關鄉(xiāng)改稱城關鎮(zhèn)，1957年1月，改為縣轄鎮(zhèn)。
1959年，設立城關人民公社。
1961年8月恢復城關鎮(zhèn)建制，1966年8月改稱城關公社。
1980年9月分設城關鎮(zhèn)和城郊公社。
1981年，紅潭大隊分為龍?zhí)�、洋莊2個大隊，南新大隊分為南莊、仙溪2個大隊，并將南莊大隊劃并城關鎮(zhèn)，城關鎮(zhèn)轄城關、南莊2個大隊和1個居民大隊，城郊公社轄仙溪、龍?zhí)�、洋莊、安后、洋尾、坂頭、虎崗、陳風、前坪9個生產(chǎn)大隊。
1984年城郊公社并入城關鎮(zhèn)復稱獅城鎮(zhèn)，21世紀初，獅城、南莊、仙溪居民委員會和村民委員會整合，成立中興、長安、城西、橋南、東園、興福6個社區(qū)。
全鎮(zhèn)轄6個社區(qū)8個行政村，鎮(zhèn)人民政府設獅城。