相傳約四五百年前此地有人居��；清屬勝運里；民國時屬茶境鄉(xiāng)樟樹保；1949年解放初為茶境區(qū)竹馬村；1953年為東一區(qū)樟樹鄉(xiāng)竹馬村；1956年稱竹馬高級社；1958年公社化，稱紅旗公社竹馬大隊；1959年改稱廬豐公社竹馬大隊；1961年稱廬豐工委茶地公社竹馬大隊；1965年稱茶地公社竹馬大隊；1968年稱茶地公社革委會竹馬大隊革領組；1980年稱茶地公社管委會竹馬大隊管委會；1984年稱茶地鄉(xiāng)竹馬村民委員會；2015年，撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)，稱茶地鎮(zhèn)竹馬村民委員會。
轄：竹馬1個自然村3個村民小組，村委會駐地：竹馬自然村。