宋屬常熟鄉(xiāng)，明至清末分屬臨濟(jì)里和徐公里。
民國(guó)初、中期屬第一區(qū)、第五區(qū)，1938年屬洪林鄉(xiāng)，1943年屬港桂鄉(xiāng)、起步鎮(zhèn)，1944年稱(chēng)護(hù)林鄉(xiāng)，1946年屬洪林鄉(xiāng)。
1949年9月屬第二區(qū)，1950年9月屬第一區(qū)，1956年9月屬岐余區(qū)，1958年5月稱(chēng)起步鄉(xiāng)，同年10月撤鄉(xiāng)，屬起步公社，1961年5月恢復(fù)區(qū)公所，稱(chēng)起步區(qū)，分設(shè)蘭田、桂林、護(hù)國(guó)、長(zhǎng)治等4個(gè)小公社，1965年7月撤區(qū)并社，稱(chēng)起步公社，1968年7月改稱(chēng)革命委員會(huì)（1983年3月取消），1984年更稱(chēng)起步鄉(xiāng)，1989年改鎮(zhèn)建制。