宋朝時(shí)期分屬修仁鄉(xiāng)感化里、來蘇里；明清時(shí)期分屬感化里、來蘇里；民國時(shí)期先后為來感區(qū)、第二區(qū)、第一區(qū)、清溪鎮(zhèn)；中華人民共和國成立后，先后為清溪區(qū)、第四區(qū)、湖頭區(qū)；1958年10月成立湖頭人民公社；1961年8月改設(shè)湖頭區(qū)，下轄9個(gè)小公社；1965年4月撤區(qū)，成立湖頭公社；1980年8月，拆湖頭公社轄的湖頭街6個(gè)居委會(huì)及鄰近4個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)建立湖頭鎮(zhèn)；1984年4月湖頭公社改為湖頭鄉(xiāng)；1987年6月撤銷湖頭鄉(xiāng)，大埔、后溪、登賢等25個(gè)村合成湖頭鎮(zhèn)；1992年湖頭鎮(zhèn)政府從中山街183號(hào)遷至湖美路46號(hào)；2020年轄5個(gè)社區(qū)居委會(huì)和29個(gè)村委會(huì)。