清代，屬感坪里。
民國元年（1912年）后，為南界、龍池2鄉(xiāng)境地。
民國二十四年（1935年），合并為南龍聯(lián)保辦事處。
民國三十一年（1942年），改為南龍鄉(xiāng)。
1953年9月，南龍鄉(xiāng)析為南界、龍溪、大壩3鄉(xiāng)。
1954年4月，大壩鄉(xiāng)并入南界鄉(xiāng)。
1955年11月，撤銷唐溪、龍溪2鄉(xiāng)，并入南界鄉(xiāng)。
1958年10月，南界鄉(xiāng)改為南界公社。
1982年12月，南界公社更名南腰界公社；后析為南腰界公社和南龍公社。
1984年1月，南腰界公社和南龍公社分別改為南腰界鄉(xiāng)和南龍鄉(xiāng)。
2001年8月，南龍鄉(xiāng)并入南腰界鄉(xiāng)。
2018年，南腰界鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，改為南腰界鎮(zhèn)。