清初，境域部分建樂善里。
清乾隆年間，境域部分建雙風(fēng)場(chǎng)，因場(chǎng)附近有兩山形似風(fēng)，故名雙鳳場(chǎng)。
清道光年間，以樂善里場(chǎng)尾石壩上有一似腳跡凹坑，相傳為仙人足跡。
改名石腳跡場(chǎng)。
民國(guó)二十二年（1933年），境域分屬石腳鄉(xiāng)、雙鳳鄉(xiāng)。
民國(guó)二十四年（1935年），分屬石腳聯(lián)保、雙鳳聯(lián)保。
民國(guó)二十九年（1940年），分屬石腳鄉(xiāng)、雙鳳鄉(xiāng)，另有科名鄉(xiāng)并人石腳鄉(xiāng)。
民國(guó)三十一年（1942年），科名鄉(xiāng)劃出。
1953年6月，石腳鄉(xiāng)分為石腳、茶亭2鄉(xiāng)，雙鳳鄉(xiāng)分為雙風(fēng)、護(hù)河2鄉(xiāng)。
1956年7月，分別合并為石腳鄉(xiāng)雙鳳鄉(xiāng)。
1958年9月，分別改為石腳公社、雙鳳公社。
1981年3月，雙鳳因重名，以境內(nèi)有大竹溪、小竹溪更名雙竹公社。
1983年6月，分別改為石腳鄉(xiāng)、雙竹鄉(xiāng)。
1992年8月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，雙竹鄉(xiāng)、石腳鄉(xiāng)合并為雙竹鎮(zhèn)。
2003年11月，何硬鎮(zhèn)朝東村、真武村劃入。
2009年10月21日，撤雙竹鎮(zhèn)改設(shè)衛(wèi)星湖街道。