清初，大路街道一帶設大路崖場。
民國十九年（1930年），置大路鎮(zhèn)。
民國二十四年（1935年），為大路聯(lián)保。
民國二十九年（1940年），為大路鄉(xiāng)。
1952年12月，大路鄉(xiāng)析置新民鄉(xiāng)。
1956年5月，新民鄉(xiāng)并入大路鄉(xiāng)。
1958年9月，大路鄉(xiāng)改為大路公社。
1962年4月，大路公社析設新民公社。
1978年2月，新民、龍溪公社并入大路公社。
1980年3月，劃出新民公社、龍溪公社，仍為大路公社。
1984年1月，由大路公社改為大路鄉(xiāng)。
1994年1月，大路鄉(xiāng)與團壩鄉(xiāng)和龍門溪鄉(xiāng)的新房、雙橋、火石、大竹、字藏村合并為大路鎮(zhèn)。
2004年1月，保家鎮(zhèn)、六塘鎮(zhèn)、青龍湖管委會并入大路鎮(zhèn)。
2010年12月9日，由大路鎮(zhèn)改為大路街道。