萬(wàn)足鎮(zhèn)位于彭水苗族土家族自治縣南部，烏江流經(jīng)轄區(qū)中部，距縣城15千米。轄小河、萬(wàn)足、廖家、愛(ài)
國(guó)4個(gè)行政村。（原萬(wàn)足鄉(xiāng)500243220）：～200小河村 ～201萬(wàn)足村 ～202廖家村 ～203愛(ài)國(guó)村。1940年改萬(wàn)足鄉(xiāng)，1958年改公社，1984年復(fù)置鄉(xiāng)。1997年，面積58.8平方千米，人口0.6萬(wàn)，鄉(xiāng)0駐萬(wàn)足場(chǎng)，轄萬(wàn)足、小河、沙壩、衛(wèi)星、洞頭、愛(ài)國(guó)、瓦廠、廖家蓋8個(gè)行政村。2007年，撤銷萬(wàn)足鄉(xiāng)，設(shè)立萬(wàn)足鎮(zhèn)。
萬(wàn)足鎮(zhèn)位于縣境南部，東臨新田鄉(xiāng)，南靠石盤鄉(xiāng)，西接朗溪鄉(xiāng)，北與漢葭、巖東鄉(xiāng)接壤，幅員面積58.80平方公里。轄萬(wàn)足、小河、廖家、愛(ài)
國(guó)4村19組，1661戶6396人。鎮(zhèn)人民0駐小河村落塘坡，海拔330米，在縣城南彭（水）酉（陽(yáng)）公路11公里的烏江左岸。鎮(zhèn)境地跨烏江兩岸，處中低山丘陵河谷地帶。地勢(shì)南北高，中間低，群山環(huán)抱，峰巒陡峭，形如“鍋”狀。烏江由中東部入境，向西北穿流，下關(guān)溪、長(zhǎng)溪河分別由南北注入。年均氣溫17.4℃，年降水量1100毫米，無(wú)霜期300天左右。林業(yè)用地51500畝，其中，天然林29000畝，人工林17500畝
高峽出平湖
，灌木林5000畝。有耕地7738畝，其中旱地6933畝。草地1.40萬(wàn)畝。境內(nèi)年徑流量20.02億立方米，過(guò)境年徑流量70.1億立方，水資源總量85.2億立方米。
截止2008年12月，全鎮(zhèn)實(shí)現(xiàn)財(cái)政收入84萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)47.7%；人均經(jīng)濟(jì)純收入達(dá)到3676元，比去年增加526元，人民生活水平明顯提高。
已修通了萬(wàn)廖愛(ài)、萬(wàn)足到洞頭、萬(wàn)足到衛(wèi)星3條主干道，實(shí)現(xiàn)了村村通。新建人飲工程12處，解決了1560人的飲水難，飲水最困難的人口喝上了干凈、衛(wèi)生的自來(lái)水。全鎮(zhèn)均實(shí)施了農(nóng)網(wǎng)改造，解決了長(zhǎng)期照明難。程控電話由2001年的34門發(fā)展到現(xiàn)在的250門
，信息網(wǎng)絡(luò)暢通。全鎮(zhèn)4個(gè)村均能用電話聯(lián)系，縮短了與外界的距離。
新建移民場(chǎng)鎮(zhèn)駐地在小河村落塘坡、替溪溝岸上，集鎮(zhèn)規(guī)劃占地面積350畝。目前，移民新場(chǎng)鎮(zhèn)和茶林坪主街、步行街以及碼頭公路已全部實(shí)現(xiàn)硬化，主街兩邊人行道已全部安上彩磚，人行梯道建起了防護(hù)欄。移民房前屋后及城周空地綠化工程、燈飾工程、集貿(mào)市場(chǎng)建設(shè)等有序進(jìn)行，排污、垃圾處理設(shè)施投入使用，成為全縣唯一沒(méi)有污水直排的鎮(zhèn)。