春秋時期，屬巴國。
秦漢時期，屬巴郡。
南北朝西魏時，屬墊江縣。
清順治三年（1646年），屬八莊里；清光緒四年（1878年），南里三甲；清宣統(tǒng)二年（1910年），屬太平鎮(zhèn)。
民國四年（1915年），屬第三區(qū)。
民國二十年（1931年），置黃沙鎮(zhèn)，駐黃沙巖場，屬第一區(qū)。
民國二十九年（1940年），黃沙鎮(zhèn)與五洞鄉(xiāng)合并置沙洞鄉(xiāng)；次年，更名沙橋鄉(xiāng)，駐黃沙巖場，屬第一指導區(qū)。
1953年7月，析沙橋鄉(xiāng)地置黃沙鄉(xiāng)。
1958年6月，黃沙鄉(xiāng)改為黃沙公社。
1983年3月，黃沙公社改為黃沙鄉(xiāng)。
2014年8月19日，撤銷黃沙鄉(xiāng)，設立黃沙鎮(zhèn)。