清代，屬玉峰里龍水鎮(zhèn)，小地名叫“麻柳灣”。
清宣統(tǒng)二年（1910年），建政興場，從龍水鎮(zhèn)析設(shè)馬跑鄉(xiāng)。
民國十九年（1930年），屬大足縣第三區(qū)。
民國二十九年（1940年），并石門、馬跑鄉(xiāng)合并，命名石馬鄉(xiāng)。
1949年12月，屬大足縣第五區(qū)，為區(qū)治地。
1953年4月，析設(shè)石門、團(tuán)結(jié)2鄉(xiāng)。
1956年9月，石門鄉(xiāng)并入石馬鄉(xiāng)。
1958年3月，團(tuán)結(jié)鄉(xiāng)并入石馬鄉(xiāng)，改設(shè)石馬公社。
1961年，析設(shè)團(tuán)結(jié)公社。
1984年10月，改為石馬鄉(xiāng)。
1993年11月，撤銷石馬區(qū)、石馬、團(tuán)結(jié)鄉(xiāng)，組建石馬鎮(zhèn)。