清道光年間，屬九保六甲。
民國二年（1913年），屬冉高鄉(xiāng)團(tuán)。
民國二十四年（1935年），屬三區(qū)冉高聯(lián)保。
民國二十九年（1940年），屬坪高鄉(xiāng)轄地。
民國三十年（1941年），屬冉高鄉(xiāng)。
民國三十六年（1947年），屬一區(qū)人和鄉(xiāng)。
1949年，屬四區(qū)人和鄉(xiāng)。
1952年8月，屬二區(qū)人和鄉(xiāng)。
1953年3月，以高楠之名獨(dú)立成鄉(xiāng)。
1954年2月，高楠鄉(xiāng)劃為南桂、高樁2小鄉(xiāng)。
1956年11月，南桂、高樁2小鄉(xiāng)合為高楠鄉(xiāng)。
1958年9月，高楠鄉(xiāng)改為高楠公社。
1984年10月，高楠公社改為高楠鄉(xiāng)。
2014年，高楠鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，改為高楠鎮(zhèn)。