后唐天成三年（928年），趙德鈞于閻溝筑堡，良鄉(xiāng)縣遷治于此。
民國五年（1916年），屬良鄉(xiāng)縣第一中區(qū)。
1949年，拱辰街道屬良鄉(xiāng)縣城廂區(qū)。
1951年，拱辰街道屬良鄉(xiāng)縣一區(qū)。
1953年，拱辰街道屬良鄉(xiāng)縣良鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1956年，拱辰街道屬良鄉(xiāng)縣城關(guān)鎮(zhèn)。
1958年，拱辰街道屬周口店區(qū)良鄉(xiāng)鎮(zhèn)、良鄉(xiāng)人民公社。
1960年，拱辰街道屬房山縣，良鄉(xiāng)鎮(zhèn)并人良鄉(xiāng)人民公社。
1966年，設(shè)良鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1968年，良鄉(xiāng)鎮(zhèn)并入良鄉(xiāng)人民公社。
1979年，恢復(fù)良鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1983年，良鄉(xiāng)人民公社并入良鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1986年，屬房山區(qū)。
1989年，撤良鄉(xiāng)鎮(zhèn)設(shè)良鄉(xiāng)地區(qū)辦事處。
1999年，在良鄉(xiāng)地區(qū)辦事處設(shè)良鄉(xiāng)鎮(zhèn)（兩塊牌子，一套人馬）。
2001年，官道鎮(zhèn)并入良鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2005年，良鄉(xiāng)鎮(zhèn)一分為三，東北部劃出設(shè)拱辰街道。