夏禹分天下為九州，屬揚(yáng)州之域；商屬勾吳。
春秋時(shí)，屬諸侯吳國(guó)的桐地；戰(zhàn)國(guó)時(shí)，先屬吳，后屬越，越滅，屬楚；秦王政二十六年（前221），屬鄣郡地；漢元封二年（前109），屬故鄣縣。
建安八年（203），屬?gòu)V德縣；三國(guó)時(shí)，廣德縣隸屬吳國(guó)丹陽(yáng)郡；西晉太康二年（281），改屬宣城郡；南朝宋永初三年（422），設(shè)綏安縣。
宋泰始四年（468），改屬南徐州義興郡。
不久廢，復(fù)置廣德縣，仍屬宣城郡。
南齊時(shí)，廣德縣屬南豫州宣城郡。
梁紹泰元年（555）廣德縣隸屬南豫州廣梁郡。
陳永定二年（558）改廣梁郡為陳留郡；隋開(kāi)皇九年（589），廢陳留郡，入石封縣，改石封為綏安縣，屬宣州。
仁壽三年（603）隸入湖州。
大業(yè)二年（606）又改屬宣城郡；唐至德二年（757），改綏安縣為廣德縣，屬宣城郡，后改稱宣州；五代南唐設(shè)廣德制置使，屬江寧府。
宋太平興國(guó)四年（979）設(shè)廣德軍。
端拱元年（988），改名建平縣。
元至元十四年（1277）改廣德軍為廣德路，屬江浙行中書(shū)省。
至正十六年（1356），改廣德路為廣興府，屬江南行中書(shū)省；明洪武元年（1368），廣興府改稱廣德府，建平縣屬?gòu)V德府。
洪武四年（1371）九月，建平縣屬?gòu)V德州。
永樂(lè)元年（1403），建平縣直隸南京；清康熙六年（1667），建平縣改屬安徽布政使司，咸豐四年（1854），建平縣暫歸浙江巡撫代管，同治三年（1864），建平縣復(fù)屬安徽省，隸徽寧池太廣道及皖南道；1914年，建平縣改名郎溪縣。
1922年，設(shè)吉原保，屬城廂區(qū)。
1939年，屬第一區(qū)。
1940年，直屬縣政府。
1942年12月10日，改名郎步鎮(zhèn)。
1945年11月8日，更名吉原鎮(zhèn)。
1949年4月郎溪解放，5月，成立郎溪縣人民政府，屬皖南人民行政公署宣城專區(qū)。
1952年8月，郎溪屬蕪湖專區(qū)。
1971年3月，郎溪屬蕪湖地區(qū)。
1980年2月，郎溪縣屬宣城地區(qū)。
2000年撤地建市，郎溪縣隸屬宣城市，轄8個(gè)鎮(zhèn)、9個(gè)鄉(xiāng)。
2004年底，郎溪縣轄8個(gè)鎮(zhèn)、4個(gè)鄉(xiāng)。
截至2021年10月，郎溪縣下轄7個(gè)鎮(zhèn)、2個(gè)鄉(xiāng)。